A mi se me ha actualizado al 4.21 por las actualizaciones automáticas de PSN + pero con la 4.20 no había notado nada extraño, es más, con la actualización anterior, la instalación de los juegos le llevaba un mundo y desde la 4.20 vuelve a instalar en tiempos muy aceptables.
Como se ha dicho antes, cada vez que sale una actualización siempre hay gente diciendo que le ha dado problemas pero rara vez conocemos a alguien de primera mano que lo este sufriendo, siempre suele ser a través de foros o "un amigo de un amigo".
Esta claro que a veces hay actualizaciones que fallan pero creo que la mayoría de veces es más por el estado del disco duro de la consola o el propio sistema de archivos que por la actualización en si.