Es el mismo modo tanto para un jugador como para 4, no hay diferencia.
Al empezar la partida puedes elegir si quieres que se te una gente, al estar jugando en tu partida te pondra que un jugador se a unido y seguiras jugando como si nada, solo que acompañado por ese jugador.
Tambien puedes unirte tu a otra partida, pero aqui ya jugarias en la parte de la historia por donde vaya el jugador anfitrion, si fuerais por el mismo punto de la historia podeis completar las misiones juntos, si va mas avanzado no podras seleccionar misiones que en tu partida no puedas elegir, o eso creo, no estoy muy puesto en este punto XD