el mensaje de error que dices que sale, es devido a las opciones de tu router, debes configurarlo bien, si tu router tiene la opcione DMZ, la activas y asignas el ip del ps3 y seguramente con eso te funcionara sin problemas. Conn esta opcion abres todos los puertos para el ps3
Tambien en la configuracion de red del ps3 revisa las opciones, entre ellas la del upnp.