Lo primero es saber si has subido las garras de hades, si las tienes en el nivel 3 (creo que es este) por lo menos, una de las almas que podras invocar es una gorgona que petrifica, entonces una vez cortas la primera cabeza, petrificas al satiro (cabra con lanza) y continuas asta cortar la segunda cabeza, que saldran otros dos, y repite el proceso de la gorgona y se acabo.
En el caso de que no tengas las garras de hade subidas, (como me paso a mi en caos) estas bastante jodido por que los satiros son bastante duros de pelar. el truco es utilizar las botas de hermes, tienes que esperar, manteniendo la distancia, a que el satiro este distraido ( si lo pillas en guardia no le afecta) y entonces le atacas con el sprint de las graas de hermes, si lo has hecho bien el satiro saldra volando para arriba, entonces aprovechas y con el combo L1 + ::[circulo]::, lo debilitas, pero no lo matas. una vez lo hayas debilitado intentas aguantar y cortarle la segunda cabeza al perro, y entonces aparecera otro satiro. ( es importante lo de debilitar al primer satiro, ya que si lo matas, al cortarle la segunda cabeza apareceran 2 nuevos al 100% de sus posiblidades y lo mas probable es que te maten, si en cambio debilitas a uno y cortas la cabeza, solo te aparecera uno mas, entonces aprovechas a matar al que tienes debil, y reptes el proceso con el que queda vivo).
Espero que tengas las garras subidas, por que la segunda forma es bastante jodida la verdad, yo en caos no la consegui, me pase el juego entero de nuevo en titan, asique imaginate cual fue la desesperacion jajajaja