Esas cosas a mi me suelen pasar mucho cuando voy a alguna discoteca de fuera de mi pueblo, donde veo gente nueva y tal, yo si veo que me mira mucho y tal, vamos que es descarado pues voy y le hablo (una discoteca se da mucho a este tipo de cosas). Hablas un poco o le preguntas cualquier pollada para entablar conversación, si a la chica le gustas las palabras saldrán solas y la conversaciones suelen ser fluidas y si no es muy cerrada de mente y tu tienes un poquito de arte hablando, minimo te lias con ella.
Cierto es que en esa situación en la que tú estabas es muy dificil ,por no decir imposible, conseguir tu objetivo. Ya que tu no hablas solo con ella, sino con las otras dos amigas que están atentas e influiran en gran medida en la decisión que tome la otra chica respecto a tí. Porque no nos engañemos, para una niña sus amigas y lo que piensan es importantísimo.
Por lo que creo que el contacto visual por ahora es suficiente, si es de tu barriada o una persona que sueles ver con asiduidad probablemente te encontrarás con ella en una situación mas propicia para lo que los más bohemios llamamos "el cortejo ":amor:
--- [ Añadido ] -----
Por cierto, tambien cabe la posibilidad de que la chavala únicamente te haya mirado por pasar por delante de ellas y tú te has emocionado y te has tomado eso como una declaración de deseo carnal. En eso caso es mejor hacerte una gallorla