Ese es el router de telefonica,y es el mismo que tengo yo.........
Veras,lo del UPnP,no tiene nada que ver con lo del nat,y lo de tener todos los puertos abiertos,tampoco,con abrir los necesario es suficiente!
Si es necesario que tengas una ip fija y los puertos abiertos hacia esa ip!
Yo lo que hice,fue forzar al router a nat 2 y aumentar el numero de conexiones que es capaz de gestionar(por defecto ese valor es bastante bajo),y lo hice mediante telnet.
Te explico:
1-->ejecutar--ipconfig
Copia los datos de IP,mascara,puerta de enlace
2-->ejecutar--telnet 192.168.1.1(esta es la puerta de enlace)[intro]
En este router por telnet no pide user,solo pide password,la introduces y listo.
Te saldra un menu,sellecionas la opcion 24-System Maintenance
(24 [intro])
En ell siguiente menu,la opcion 8-Command Interpreter Mode
(8 [intro])
Ahora te aparecerá (ras>_),pues pones ras>ip nat session 6000 [intro]
Te volvera a poner (ras>_),pues pones ras>ip nat cone 2 [intro]
En respuesta a esto te saldrá:[0:SYMMETRIC_NAT,1

ORT_RESTRICTED_CONE,2:RESTRICTED_CONE,3:FULL_CONE]
NAT_TYPE:Restricted Cone
-------------
Ya terminaste,ahora solo tienes que salir,para eso,como en pantalla te marcará (ras>_),escribes ras> exit [intro]
Apareceras en el menu inicial,eliges la opcion 99-Exit
(99 [intro])
Solucionado......ahora apagas y enciendes el router para que los cambios surtan efecto,y deberias de tener nat 2 siempre!