Para ello tendrás que "montarlo" con un programa de autoría. Los lectores de sobremesa clásicos solo leen estructuras de dvd ya montadas, no archivos como .avi y .mpg
El programa de autoría te crea, a partir de un .avi, .mpg, .mov.... la estructura necesaria para que el reproductor de sobremesa los lea.
De paso, estos programas te dejan crear menus, capítulos, idiomas, subtitulos...
El que yo uso es el Ulead DVDWorkshop 2, pero hay mejores y más nuevos. Nero creo que también tiene el suyo.