El Dragon Age Origins es el sucedor de Baldur's Gate, pero cuando la gente de BioWare dice esto creo que va más orientado a los BG de PC que al BG que salió en PS2 y que es básicamente igual al Champions of Norrath, un hack'n'slash al uso más arcade que rol o, como lo llaman algunos puristas, rol americano. Diablo es un ejemplo de esto.
Para mí, de momento, los dos únicos, y mejores, juegos de rol que podemos disfrutar los europeos en nuestra PS3 son Oblivion y Fallout, y no se acercan a lo que tu buscas.
White Knight Chronicles, habiendo visto sólo las imágenes de la red, creo que tira más a un desarrollo tipo FF más que a la acción. Demon's Soul si que se acerca más a lo que buscas y lo puedes pillar de importación en inglés.