El Firmware más recomendado es el último que han sacado, no tendrás problemas para hacerte con él, desde la misma PS3 se puede hacer directamente.
Dicen que si lo haces no te dejará meterle Linux, pero yo no entiendo de esas cosas. Lo que si te puedo decir es que los juegos nuevos sí requieren una actualización, pero que la llevan incorporada en el caso de que el aparato no esté al día.