Si es la segunda misión es probable que estés en una zona de selva con unos bloques de piedra. Tienes que andar por la zona hasta que veis tu y Sully que en el suelo hay como terreno diferente. Subes por las piedras, haces un par d saltos y empujas una piedra gigante (pulsando mucho el triángulo si mal no recuerdo), se cae sobre esa zona y se abre un pasadizo por el que pasar.
Si es eso donde estás, porque es de lo primero que recuedo que lo mismo se te ha podido pasar. Lo mejor es que siempre eches un vistazo a toda la zona, primero para deleitarte y después para saber que hacer. De todas maneras, en la pantalla sale el indicador de pulsa L2 para la pista.
Un saludo y espero haberte ayudado, si es que es eso claro.De todas maneras, intenta la próxima vez ser un poco mas concreto con la consulta.