Cuando pasas el último nivel extra de la galaxia de la serpiente que te dan la pieza para colocar a la consola de la zona de colisión debería salir una luz cayendo en una zona nueva y toca ir a abrirla. Intenta completar todo de la zona de colisión que puedas y sacar todos los bots de todas las zonas, seguramente te habrán abierto una nueva y no te diste cuenta.
Las galaxias perdidas no tienen nada que ver porque yo las dejo siempre para el final cuando están todas.
Lo raro es que todos los mapas se abren de la misma forma, no entiendo por qué no te abren otra zona para ir y golpear la antena....
Edito: Cuando acabas el nivel de Uncharted, tengas el mapa de la serpiente al 100% o no, cuando metes la pieza en la nave si o si te abren la siguiente zona, lo que igual no tienes bots suficientes para cruzar y entrar a golpear la antena y tendrás que ir sacando bots por la zona de colisión. Tienes que tener el chiste ahí seguro....
Hasta el radar me manda a esa zona para abrir el camaleón….