Puedes guardar en tu slot de 150 repeticiones cualquier repeticion que veas en el canal. Para ello solo tienes que empezar a reproducir la repeticion y darle al boton select. Una vez finalizada la repeticion te vas a Mi lista o Mi canal, no recuerdo bien, y allí estará.
Eso sí, si lo que quieres es descargarla a un PC, necesitaras de una capturadora de video.