Yo fui hace dos años, y la verdad es que tiene bastantes cosas que ver. Si te gustan los comics, puedes visitar el museo del comic; respecto de las cervezas, hay un sitio llamado café delirium que las tienen todas, es una pasada!
Lo del parlamento europeo y tal también merece la pena verlo. El atomium está en las afueras, aunque se llega por metro, no hay problema en ese sentido. Después hay un mercadillo que hacen en noseque sitio
que tambien es muy famoso, es el que aparece en la película de Tintín (donde compra el barco). Cerca de allí hay un ascensor (gratuito) que te lleva a lo más alto de la ciudad, donde están los juzgados, y tienes unas vistas fantásticas.
Luego la Plaza Mayor, que tiene cerca el Maneken pis (tambien tiene su réplica femenina, creo que cerca del café delirium). Yo te recomiendo que te plantees tb visitar Brujas y Gante, porque merece la pena.