Kamelot nace en Tampa, una ciudad cercana a Miami, en 1991 por el guitarrista Thomas Youngblood y Richard Warner, batería. Después de completar la formación con Sean Tibbets al bajo, Mark Vanderbilt al micrófono y David Pavlicko al teclado, pasaron aún 3 largos años, en los que Sean Tibbets fue sustituido por Glenn Barry, hasta que Kamelot sacase su primer disco: Eternity, de la mano de Noise Records. No se hicieron esperar y al año siguiente sacaron Dominion.
Pero no fue hasta la entrada de Roy Khan *vocalista* y Casey Grillo *batería*, en 1998 y 1997 respectivamente, cuando Kamelot iba a empezar a triunfar de verdad.
En 1998 lanzan Siége Perilous, y su correspondiente gira les llevaría a tierras europeas por primera vez. Año después, bajo la supervisión del músico y productor Sascha Paeth, sale a la luz "The Fourth Legacy", en el cual cambiarían su estilo, antes más progressive, por un power metal melódico y duro que no abandonarían más en su carrera. A Fourth Legacy le sigue una gira europea *en la cual vinieron a España*, y su primer DVD en directo, "The Expedition".
En 2001 sale a la luz "Karma", que contiene canciones como Forever o Elizabeth, ahora imprescindibles en el set list en directo del grupo. En 2003 graban Epica, que supone otro éxito más.
Pero no fue hasta 2005, cuando Kamelot no sacó a la luz su disco, hasta ahora, más perfecto, más técnico y más currado en todos los sentidos. "The Black Halo", producido por la discográfica alemana SPV, contiene las canciones que hicieron verdaderamente famosos a Kamerlot. Desde la canción "The Haunting", acompañando la hermosa vocalista Simone Simons de Epica, a canciones durísimas como Farewell o March of Mephisto, donde colabora Shagrath, vocalista de Dimmu Borgir.
A "The Black Halo" le siguió una gira y un DVD en directo, llamado "One Cold´s Winter Night", grabado en Oslo, Noruega, país natal del vocalista Roy Khan. Durante dicha gira Oliver Palotai se convierte en nuevo miembro firme del grupo, apoyando en el teclado y en la guitarra secundaria.
En 2007, Kamelot lanzó Ghost Opera, que mostraba un estilo mucho más oscuro, alejándose del power metal rápido y potente de The Black Halo, y apostando por acompañamientos orquestales en varias de sus canciones.
Falta poco más de una semana para que Kamelot saque su 9ª joya de estudio, Poetry of the Poisoned. En enero de 2009, Glenn Barry deja la banda por motivos familiares y se confirma la entrada del anterior bajista, Sean Tibbets.
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