Si usas mozilla firefox como yo. hay una aplicacion que se llama "download helper" que es la caña, no tienes que escriber nada te lo bajas ya directamente en formato Flv. pruebala.
Ah! y no solo baja videos de youtube sino de cualquier web de videos practicamente en todas algunas hay que no pero te aseguro que llevo mas de un año co el dh y me habre encontrado 3 o 4 web que no se podian las demas todas.