Yo lo que quiero es que no tengas que cumplir al pie de la letra misiones...
Un ejemplo para explicarme, te dicen que lleves un camion a algun lado, pero el camion te lo terminas cargando. Pues que en ese momento no te ponga mision fallida y te empiezes a buscar la vida para encontrar una solucion para continuar con la mision. Y si la fallas completamente pues tienes que aceptar algun tipo de consecuencia.