La unica manera de conectar los altavoces es con el hdmi a travs de un receptor av pero ya no se mas ahora me pongo a buscar un poco en mi amigo google.
Bueno esto es lo que e encontrado:
No es habitual que los reproductores de DVD o los "home theater" ordinarios incluyan entradas adicionales, sino sólo sus propias salidas. La única manera de conectar la PS3 con unos altavoces 5.1 (además de con el cable HDMI) es a través de la salida óptica, conectada a un receptor de A/V, al que le podrás conectar los altavoces que vengan con él u otros que adquieras por separado.
Te recomiendo que mires algún receptor de A/V; depediendo del modelo y conexiones que elijas podrás conectar la PS3 a la TV (para la imagen) y al receptor (para el sonido), o bien todo al receptor con un HDMI (así podrás reproducir audio 7.1 si el receptor -y el juego de la PS3- lo admite), y luego el receptor a la TV para la imagen.
Hay algunos receptores de A/V sencillos, pero cuantas más conexiones y salidas "X.1" incluyan, más se eleva su precio. Te paso el link de los receptores de la web de SONY, aunque puedes encontrar gran variedad de modelos de distintos fabricantes, y con diversidad de precios:
Copy & past.
Otro copy & past:
La otra opción que tienes, si no quieres "pasar por el aro" del receptor, es adquirir unos altavoces que lleven el decodificador y el amplificador incorporados, con entrada óptica.
Los que he visto más recomendados por otros foros son los Z-5500 de Logitech, que son algo caros (400 euros), aunque a cambio llevan certificación THX. En su página web tiene varios modelos, a partir de 80 euros. Te dejo el link:
http://www.logitech.com/index.cfm/products/productlist/ES/ES,crid=2172,categoryid=422