FACILISIMO!!! sin programas ni ostias...
por ejemplo este video...
http://es.youtube.com/watch?v=_kHMxl8eh78&fmt=18
si lo quieres descargar añade "bajar" a la linea de comandos del explorer / firefox...
http://es.
bajaryoutube.com/watch?v=_kHMxl8eh78&fmt=18
y te sale la opcion de descargar archivo, y la siguientes intrucciones:
Instrucciones para guardar y ver el video de youtube
1. En la ventana de guardar como cambie el nombre get_video ó get_video.com por el nombre que le quieras dar al video agregando la extensión .flv, por ejemplo: videofeliz.flv
2. Ahora ejecute el video con un reproductor de videos flash (.flv)
3. Adicionalmente podrás convertir el video de youtube get_video.flv a formatos conocidos como .avi
Despues el .flv lo pasas a lo que quieras con un programita... :victoria: