Mi mando no se sincroniza con mi PS3

BUENAS TARDES. Tengo un problema con mi mando del ps3, Conecte el mando a la ps3 de un amigo y funciono y jugamos y cuando llego a mi casa trato de emparejarlo con mi ps3 con el USB pero no lo reconoce ya lo resete pero nada no se si tiene baja batería y no se como cargarlo porque si lo conecto al pc se queda titilando lento las 4 luces pero si lo hago solo titilan las 4 luces rápido y se apagan por necesito ayuda y saber como cargarlo :L.​