Supongo que te refieres a lo que parece una iglesia con muchos bancos delante de donde coges la calavera y con muchas "habitaciones" a los lados con velas.
Habrás visto que antes de bajar a coger el poder, hay una especie de círculo en el suelo (entre las 2 escaleras pequeñas que llevan a los bancos); bueno, ponte encima después de coger la calavera y verás que a Nero le brilla el brazo. Pulsa R1 y apuntará a un punto azul en el aire; pulsa ::[circulo]:: y utilizará el brazo para subir "agarrándose" al punto azul. Recorre el piso hasta el final y verás otro punto azul en el aire: haz lo mismo para cruzar al otro lado, sigue y cruza la puerta.
A partir de ahora, estate atento a ese tipo de círculos y a los "puntos azules", que son muy importantes para avanzar en el juego. Además, puedes coger objetos que están lejos del mismo modo (R1 + ::[circulo]:
y acercar a enemigos para darles porrazos.