En pocas palabras, através del juego no se puede, para agregarlos te vas al menu de la ps3 te vas a amigos y le das a una opción que pone amigos con los que eh jugado o algo asi le das buscas a quien quieras y le das a enviar una invitación de amigo y se te agregara a la play, no es como el resistance.
Espero que te sirva Saludos :victoria: