¿Como obtengo los trofeos?¿que tengo que hacer?

Se que ya hay sistema de trofeos, y me imagino k tengo k jugar bien , pero, como se obtienen? jugando modo historia? online? ó como

Cada juego tiene su sistema para obtener los trofeos, normalmente son superando retos del propio juego, ganar ciertas carreras, pasarte el modo historia, acabar con cierto número de personas con cierta arma, cosas así, de esa manera se ganan los trofeos