Si la tienes ya puesta en el recuadro de la izquierda , lo que tienes que hacer es que cuando le has quitado la vida , antes de que se levante , estando justo casi encima de el le das a la tecla coger ( no se si es R1 o R2 ) y una vez lo tengas cogido aprietas triángulo .Eso si ,creo que no tienes que tener ningún arma en el recuadro derecho .