Pues lo primero que tienes que tener, es el programa, xD. El programa más recomendado para hacer firmas es el Photoshop, de Adobe. Actualmente las mejores versiones son:
Adobe Photoshop CS2
Adobe Photoshop CS3
Cualquiera de esas 2 versiones te va a servir.
Luego, una vez tengas el programa, tienes que ir familiarizandote con las herramientas.
Busca un post que hizo en su día nuestro compañero " kanijo88 " malagueño por cierto, donde te explica la función de cada herramienta.
Despues de comprender cada herramienta, indaga sobre las fonts que te gusta y vete descargando c4d, renders, fuentes, brushes (pinceles) etc...
Con todo eso, debes saber las dimensiones de una firma. En laps3.com las dimensiones son 500 x 100 pixeles.
Ahora pasate por los tutoriales y vas aprendiendo a hacer técnicas diferentes. En unos días pues puedes probar a hacer una firma con todas la tecnicas aprendidas sin mira y a ver como te queda.
Postea el resultado y los expertos "firmeros" te dirán en que puedes cambiar.
Espero que te sea de ayuda.
Saluds.