OPCION-1: COn tu router, configura manualmente la conexión en la `ps3 para qe no cambie de IP. Una vez hecho, entras al menu del router, y vas a la sección NAT. Una vez aquí, hay una opcion que pone Abrir todos los puertos (Quiza te lo dice en ingles) ahi pones la dirección IP que le hayas asignado a la ps3. Una vez hecho, pulsa el logout para guardar lo cambios.
OPCION-2: Desde el menu que muestras en la foto, entras en UPnP y le das a enable, despues al logout para guardar los cambios.
Con una de estas es suficiente, una vez hayas hecho una de ellas, haz la prueba de conexión de la ps3, debería salirte NAT2. En la 2a opción, aunque no es imprescindible, yo configuraria la ip de la ps3 manualmente, en mi router funciona mejor así.