¿Qué programa para descargar vídeos de YouTube me recomendais?

Conversación publicada en el foro Programación

 
Estoy buscando un programa para descargar vídeos, a ser posible gratuito. El último que me descargué era ATube Catcher pero me metió un troyano bastante importante y lo perdí todo. Así, que si podéis, decirme también un sitio donde descargarlo con total seguridad. Muchas gracias.

Un saludo.
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